Unipi 1.1 je rozšiřující deska pro počítač Raspberry Pi, která mu umožňuje fungovat jako programovatelný řídící kontrolér pro monitoring, řízení a regulaci v automatizačních systémech. Deska je vybavena univerzální architekturou zahrnující digitální vstupy, sadu spínacích relé, analogové I/O a širokou konektivitou díky 1-Wire sběrnici a portům I2C a UART.
Poznámka: Balení neobsahuje počítač Raspberry Pi, držák na DIN lištu, ochranný kryt ani licenci pro software Mervis. Všechny tyto součásti lze dokoupit samostatně či jako součást kompletní sady.
Základní vlastnosti Unipi 1.1
- 8× přepínací relé (250 V AC/10 A; 30 V DC/10A)
- 12 + 2× galvanicky izolovaný digitální vstup (5-24 V DC, min. délka pulsu 5 ms)
- 2× analogový vstup (0 - 10 V)
- 1× analogový výstup (0 - 10 V)
- 1× sběrnice 1-Wire
- 1× I2C port
- 1× UART port
Obsah balení
- Unipi 1.1
- uživatelský manuál
- 26-pinový (2×13) plochý kabel pro propojení Unipi 1.1 a Raspberry Pi
- 3× distanční segment 2M5 (20 mm)
- 3× šroubek 2M5
- RTC modul (baterie není součástí balení)
Softwarové možnosti
Díky softwarové otevřenosti jednotek Unipi má zákazník široký výběr softwarových řešení a není omezen pouze na jeden software.
Hlavní podporovanou platformou k programování jednotek Unipi je řídící systém Mervis. Tato platforma je vyvíjena dle standardu IEC 61131-3 pro programování PLC a zahrnuje rozhraní SCADA pro vzdálenou správu a monitoring, přehledné vývojářské prostředí, editor uživatelského rozhraní (HMI) a online/on-premise databázi pro ukládání dat a zpětnou analýzu historie provozu dané technologie.
Vedle Mervisu jsou jednotky Unipi kompatibilní i s řadou dalších komerčních i open-source platforem. Možností je rovněž využití API EVOK či implementovat vlastní logiku v jakémkoli programovacím jazyce.
Kontroléry obsahují také předpřipravený obraz operačního systému pro otevřené softwarové řešení Node-RED, které je ideální pro rychlý vývoj a prototypování.
Softwarové společnosti mají možnost nahrát vlastní vyvinutý software do řídicích jednotek s využitím rozhraní EVOK.
Vstupy a výstupy
Digitální vstupy (DI) umožňují čtení logických stavů reprezentovaných úrovněmi stejnosměrného napětí. Digitální vstupy jsou proto vhodné pro vyčítání dvoustavových (binárních) senzorů a zařízení jako jsou např. vypínače (vypnuto/zapnuto), pohybová čidla (detekován pohyb/klid), snímače hladiny kapalin (voda v nádrži/nádrž prázdná) apod.
Reléové výstupy (RO) slouží ke spínání zařízení s vyšším proudový odběrem. Jsou tak vhodné pro ovládání žárovek, termoelektrických hlavic, bojlerů, pump apod.
Analogové vstupy (AI) slouží pro měření stejnosměrného 0-10 V napětí z různých analogových senzorů jako jsou teplotní čidla, tlakoměry, tenzometry apod.
Analogový výstup (AO) slouží k ovládání externích zařízení pomocí stejnosměrného napětí a je tak vhodný pro plynulé řízení zařízení jako jsou např. trojcestné ventily, tepelné výměníky, elektromotory, stmívače apod.
Výpočetní modul
Unipi 1.1 jako výpočetní modul využívá počítač Raspberry Pi. Produkt je kompatibilní s následujícími modely Raspberry Pi:
- Raspberry Pi Model B+
- Raspberry Pi 2 Model B
- Raspberry Pi 3 Model B
- Raspberry Pi 3 Model B+
- Raspberry Pi 4 Model B (všechny verze RAM)
Poznámka: Deska Unipi 1.1 je bez Raspberry Pi nefunkční.
Komunikační rozhraní
Deska Unipi 1.1 je vybavena porty UART a I2C. UART port lze využít pro sériovou komunikaci s různými externími zařízeními, zatímco I2C rozhraní slouží zejména pro připojení reléového rozšiřujícího modulu EMO-R8
Výbavu doplňuje i 1-Wire sběrnicí pro sběr údajů z různých 1-Wire senzorů (teploměry, vlhkoměry, senzory intenzity světla apod.). Sběrnice obvykle užívá 2-3 vodiče, její maximální délka může dosahovat až 200 metrů. Na jednu sběrnici lze připojit max. 15 senzorů.
