Modul pro řízení až 16 servomotorů nebo PWM zařízení prostřednictvím I2C sběrnice. Umožňuje centralizované řízení více servopohonů z jednoho mikrokontroléru s minimálním počtem pinů.
Vlastnosti
- 16 nezávislých PWM kanálů (pulzně-šířková modulace)
- Rozhraní: I2C se software nastavitelnou adresou
- Možnost zřetězení až 64 modulů (celkem 1 024 PWM kanálů)
- Frekvence PWM: 40–1 000 Hz
- Rozlišení: 12 bitů
- Napájení modulu: 3,3–5 V DC
- Externí napájení pro serva: až 6 V DC
- Rozměry: 60 × 25 mm
- Standardní pinový řádek pro připojení k vývojovým deskám
Využití
Modul se používá v robotice, automaci a řízení pohonů. Typické aplikace zahrnují řízení serv v robotických manipulátorech, panových kamer, řízení ventilátorů s PWM signálem a dalších aktuátorů. Kompatibilní s Arduino, Raspberry Pi a dalšími mikrokontroléry s I2C podporou.
Technické parametry
- Model
- PCA9685
- Počet kanálů
- 16
- Rozhraní
- I2C
- Frekvence
- 40–1 000 Hz
- Rozlišení
- 12 bitů
- Napájení modulu
- 3,3–5 V DC
- Napájení servomotorů
- až 6 V DC
- Rozměry
- 60 × 25 mm