Volejte +420 732 241 982 (Po-Pá 8-17h)

Řídící modul Arexx WTR-CK1

Dnešní cena (s DPH):
8090 Kč
Cena bez DPH:
6685,95Kč
ks


DOPRAVA ZDARMA
    3ks k dispozici
    Zboží doručíme do 4 pracovních dnů na Vaši adresu v rámci ČR i na Slovensko
Kód: c_191607

Podrobnější popis: Řídící Arexx modul WTR-CK1

Řídicí modul tvoří kompletní řídicí elektroniku terénní robotické platformy „Wild thumper" s pohonem všech kol JSR-6WD obj. č.: 19 14 28. Ovládací jednotka je založena na dvou mikroprocesorech ATMEL, které vzájemně komunikují. Jeden z těchto procesorů zajišťuje komunikaci a čtení snímačů. Druhý procesor je využíván pro ovládání 6 motorů pomocí velmi účinných H-můstků. K řídicí elektronice standardně patří dva bezdrátové transceivery APC-220 pro pásmo 433 MHz. K systému navíc dodáváme programovací adaptér, včetně potřebného softwaru pro načítání, takže oba procesory lze jednoduchým způsobem naprogramovat. Řídicí programy jsou psány v jazyce C, kompilovány pomocí WINAVR a potom převedeny do souboru HEX. Jako u všech robotických systémů AREXX je i pro „Wild thumper" k dispozici mnoho přípojek vstupů/výstupů a jedna sběrnice I2C, aby bylo možné k systému připojit i různé aplikace. Vytvoření programu pro „Wild thumper" jistě není úkol pro začátečníky. V rámci dodávky však poskytujeme kompletní softwarový balík, který umožňuje bezdrátově ovládat „Wild thumper" pomocí dvou modulů APC-220. Tento software umožňuje přepnutí do tzv. autonomního režimu, ve kterém robot pracuje samostatně, autonomně detekuje objekty a vyhýbá se jim. Kromě toho lze v jedné počítačové aplikaci pořizovat snímky pomocí systému bezdrátové kamery. Tento systém bezdrátové kamery však není součástí dodávky řídicích modulů!

Přiloženo k dodávce:

  • 2 výkonné procesory ATMEGA 644
  • 6 velmi účinných magnetických snímačů otáček pro odometrii
  • Dekodérové moduly pro 6 kol s Hallovými senzory
  • Monitorování proudu pro všech 6 motorů
  • Sledování napětí
  • Čelní základní deska s dotykovým spínačem, světelnými a infračervenými senzory
  • 12 integrovaných LED diod
  • Programovací adaptér s USB a rádiovou komunikací
  • 2 moduly APC-220
  • 6 dekodérových magnetických prstenců pro upevnění na osy kol
  • Montážní prvky
  • Připojovací kabel
  • Konektory
  • CD s návodem k obsluze a softwarem.

Parametry:
  • Číslo výrobce: WTR-CK1
  • Napájení: max. 7,2 V
  • Rozměr, délka: 360 mm
  • Provedení: Stavebnice
  • Rozměr, šířka: 120 mm
  • Typ robota: Ovládací deska robota

EAN

8717371231484


Otázky a odpovědi k tomuto produktu

Zatím zde není žádná otázka ani odpověď k tomuto zboží. Buďte první, kdo se zeptá :-)

Recenze & Hodnocení výrobku

Dotaz k produktu: Řídící modul Arexx WTR-CK1