Shield (rozšiřující deska) pro řízení stejnosměrných a krokových motorů připojitelný přímo na Arduino. Obsahuje čtyři integrované H-můstky s obvodem L293D, umožňující nezávislé řízení až čtyř stejnosměrných motorů nebo dvou krokových motorů.
Vlastnosti
- Čtyři H-můstky (2× L293D obvody)
- Maximální proud na jeden můstek: 0,6 A
- Napájecí napětí motorů: 4,5 až 36 V DC
- Ochrana proti přehřátí
- Pull-down rezistory (odpory) na vstupech
- Světelné diody (LED) pro indikaci stavu kanálů A, B, C, D
- Tlačítko RESET
- Rozměry: 70 × 53 × 20 mm
- Hmotnost: 34 g
Kompatibilita a připojení
Přímo kompatibilní s Arduino UNO, Duemilanove, Diecimila, ADK/Mega R3 a vyšší varianty. Napájení motorů lze připojit nezávisle na vývojové desce. Řízení motorů probíhá přes digitální piny Arduino (IN1, IN2, IN3, IN4).
Typické použití
Vhodný pro robotiku, automační projekty, řízení pohonů v maker projektech a vzdělávacích aplikacích. Umožňuje jednoduché řízení směru a rychlosti motorů bez nutnosti složitého zapojení.
Technické parametry
- Maximální proud na jeden kanál
- 0,6 A
- Napětí motorů
- 4,5 až 36 V DC
- Počet H
- můstků: 4
- Počet řiditelných stejnosměrných motorů
- až 4
- Počet řiditelných krokových motorů
- až 2
- Osazení
- 2× L293D, 1× 74HC595
- Rozměry
- 70 × 53 × 20 mm