Gyroskop a akcelerometr, modul GY-25

Cena nyní (s DPH):
215,- Kč
bez DPH
178,-
ks


    99 ks k dispozici
    Zboží doručíme do 3 pracovních dnů na Vaši adresu v rámci ČR i na Slovensko
    Kód: h_m442e

  • GY-25 je modul snímače sklonu a orientace (IMU), který kombinuje tříosý akcelerometr a tříosý gyroskop na bázi populárního čipu MPU6050. Hlavní výhodou verze GY-25 oproti standardnímu modulu GY-521 (samotné MPU6050) je integrovaný koprocesor (MCU). Tento vestavěný mikrokontrolér sám provádí složité matematické výpočty (filtrace jako Kalmanův filtr), spojuje data z obou senzorů a přes sériové rozhraní odesílá rovnou hotové úhly natočení.

    Hlavní technické parametry:
    Integrované čipy: MPU6050 (senzor) + STM32F030F4P6 (MCU pro zpracování dat).
    Měřené hodnoty: Přímý výstup úhlůYaw (stáčení/směr), Pitch (sklon) a Roll (klopení).
    Rozsah měření: ±180° ve všech osách.
    Úhlové rozlišení: 0,01° s přesností přibližně 1°.
    Komunikační rozhraní UART: Odesílá přímo vypočítané úhly (rychlost 9600 nebo 115200 bps).
    I2C: Slouží pouze pro vyčítání surových (raw) dat přímo z čipu MPU6050.
    Napájecí napětí: 3V až 5V DC (obsahuje vlastní nízkoúbytkový regulátor).
    Proudový odběr: cca 15 mA.
    Frekvence odezvy: 100 Hz

    Zapojení pinů:
    Modul GY-25 má obvykle na desce 8 vyvedených pinů:
    1. VCC: Napájení (3V–5V)
    2. RX: Příjem dat pro UART komunikaci (úroveň TTL)
    3. TX: Vysílání dat pro UART komunikaci (úroveň TTL)
    4. GND: Společná zem
    5. RST: Reset procesoru modulu
    6. B0: Boot pin pro MCU (obvykle se nezapojuje)
    7. SCL: Hodinový signál I2C (pro raw data)
    8. SDA: Datový signál I2C (pro raw data)