Modul řadič pro řízení jednoho bipolárního krokového motoru pomocí signálů PUL (puls) a DIR (směr). Obsahuje obvody pro mikrokrokování a automatické snížení pracovního proudu při nečinnosti, čímž se omezuje přehřívání motoru.
Vlastnosti
- Řízení bipolárních krokovacích motorů do rozměru NEMA24
- Mikrokrokování: 1/2, 1/4, 1/8 a 1/16 základního kroku
- Automatické snížení stacionárního proudu na polovinu
- Ochrana: podpěťová, nadproudová, tepelná a proti zkratu na výstupu
- Vestavěné pull-down rezistory (100 kΩ) na vstupech
- Nízký odpor v sepnutém stavu: 0,4 Ω (typicky)
Technické parametry
- Napájecí napětí
- 8 až 42 V DC
- Doporučené pracovní napětí
- max. 36 V DC
- Maximální výstupní proud
- 5 A
- Doporučený výstupní proud
- 4 A
- Maximální vstupní napětí
- 5,5 V
- Maximální frekvence vstupu PUL
- 200 kHz
- Rozměry
- 91 × 76 × 36 mm
- Hmotnost
- 156 g
Využití
Modul se používá v aplikacích vyžadujících přesné polohování a řízení otáček krokovacího motoru — CNC stroje, 3D tiskárny, robotika, průmyslová automatizace, laboratorní přístroje. Kompatibilní s mikrokontroléry Arduino, ESP32, Raspberry Pi a dalšími systémy s digitálními výstupy.