Mikroprocesorový řadič (driver) pro bipolární krokové motory založený na čipu A4988. Modul obsahuje regulátor konstantního proudu a umožňuje jednoduché ovládání kroku a směru otáčení bez nutnosti složitého řídícího programu.
Vlastnosti
- Jednoduché rozhraní: ovládání pouze impulsem na vstup "krok" a signálem směru
- Pět režimů mikrokrokování: plný krok, poloviční, 1/4, 1/8 a 1/16 kroku
- Regulátor konstantního proudu v režimu pomalého nebo smíšeného vyblednutí
- Trimrem nastavitelný maximální výstupní proud pro optimalizaci chodu motoru
- Automatická detekce a výběr aktuálního režimu
- Ochrana proti přehřátí a zkratu napájecího zdroje
- Integrovaný chladič
- Klon HR4988
Využití
Driver A4988 je určen pro aplikace, kde není dostupný nebo je přetížený složitý mikroprocesor. Typicky se používá v 3D tiskárnách, CNC strojích, robotice a dalších systémech s krokovými motory. Vhodný pro Arduino, ESP32 a další vývojové desky s digitálními výstupy.
Technické parametry
- Napájecí napětí
- 8 až 35 V DC
- Maximální výstupní proud
- ±2 A
- Počet fází
- 2 (bipolární motory)
- Režimy mikrokrokování
- 5 (plný, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16)
- Rozhraní
- logické vstupy (krok, směr, enable)
- Ochrana
- proti přehřátí a zkratu